外科用ロボットの話は
外科手術の話でもあります
あまり生々しいものを お見せするつもりはないのですが
外科医は 血に対して 普通の人々とは違った関係を
持っていることを ご記憶ください
なぜなら 結局のところ 外科医が患者に行う医療行為は
もし同意なしに行えば
重罪だからです
外科医は 医学界の仕立屋であり
配管工であり 大工であり
肉屋だとさえ言われます
切断し 形を整え 作り直し
バイパスし 修理します
一方外科の技術の進歩と並んで
外科器具の進歩も 考えなくてはなりません
そこで 我々が今 外科用ロボットと共に
どこにいるのか
視点を提供するために
また将来どこに行こうとしているのか 知るために
我々がどうやって ここまで来たかを
ご覧に入れます
いったいどうやって 我々は
外科手術はオーケーだと つまり
これは可能なことで 切ったりつないだりしても
大丈夫と信じるように なったのでしょう
それで １万年前のことを
少し考えてみましょう
これは「穿頭術」を行った頭蓋骨です
穿頭術は 単に頭蓋骨に 穴をあけることです
何百もの頭蓋骨が このような形で
世界各地の考古学上の 発掘場から
見つかっています
５千から１万年前のものからです
５千から１万年前！ 考えてみて下さい
あなたは石器時代の村の 医者だとします
あなたは どこが悪いのか どうもよくわからない患者を診ています
オリバー・サックスが生まれるのは まだずっと先ですから
患者はけいれん発作を起こします あなたには原因がわからない
でもあなたは思うのです
「この男の何が問題なのかは よくわからない
しかし 頭に穴をあけたら 治るかもしれない」と
（笑）
これが外科的思考というやつです
外科手術による 侵襲的な治療の夜明けです
これの驚くべき点は
これがどれくらい実際は
宗教的な意図であったか
どれくらい治療的な意図であったかは わかりませんが
患者は生存したのです！
空けた穴の辺縁の 治り方からみて
穿頭術後の患者は何日も 何ヶ月も 何年も生きたのです
つまり我々が今見ているものは
世界各地で
何千年も前から 引き継がれて来た
洗練された技術の姿なのです
これは 世界のいたるところで 互いに
無関係に独自に起きています
外科手術治療の夜明けを 見ているのです
何千年か先に進んで
青銅器時代以降を 見てみましょう
そこに改良された器具を 見ることができます
しかしこの頃の外科医は 穿頭術を行った大胆な祖先の外科医より
いくらか控え目でした
彼らは外科治療の範囲を
かなり表面の外傷に限定しました
外科医は 医師というよりは
職人だったのです
ルネッサンスの終わり頃まで ずっとそうでした
ルネッサンスは作家には良くても
外科医にはあまり良い境遇では ありませんでした
信用されていませんでした
宣伝の問題もあったのです
その姿の多くは
「巡回床屋外科医」として 捉えられていました
彼らは村から村 町から町へと旅して回り
手術を見世物として 行ったのです
麻酔の始まる 前の時代ですから
患者のうめき苦しみが
手術そのものと同じくらい
見物だったのです
このような人たちのうち最も有名な フレール・ジャックは
ここでは砕石術
つまり膀胱結石を 除去しているところですが
当時の最も侵襲的な手術で
かつ２分もかからなかったそうです
ドラマチックに しかも極めて 短時間に手術をこなすには
才能が必要です
彼の砕石術はこんなでした
彼はこんな一般公開の手術を ヨーロッパ中を旅しながら
4,000例以上行ったと 言われています
驚くべき数字です
手術が最後の手段と 考えるならば
誰がそんな立場に 立とうとするでしょうか？
麻酔という感覚を消す 方法ができるまでは
1847年 マサチューセッツ総合病院での
モートンエーテル吸入器のデモにより
外科手術の新たな時代が もたらされました
麻酔は外科医に手術をする 自由を与えたのです
彼らに実験する自由を与え
外科手術は肉体のさらに奥まで 入って行きました
まさしく外科の革命でした
しかし これには大問題が つきまとっていました
非常に長時間の 苦労に満ちた手術で
それまでは手も出せなかった病気を 治そうとしましたが
患者は死んだのです
重症の感染症で死んだのです
外科手術はもはや 苦痛を与えなくなりましたが
患者を簡単に殺したのです
次の外科の大きな革命が起こるまで 感染症は
外科死亡の主な原因でした
次の革命は無菌操作でした
ジョセフ・リスターは
非常に懐疑的な外科医たちに
無菌学や滅菌学を 強く提唱していました
最終的にはそれが 行われ始めました
メイヨー兄弟は リスターを ヨーロッパに尋ねました
そして自らのアメリカの診療所に戻り
手を洗うのは手術後と同じように
手術前にも重要だと学んだと
話しました （笑）
とても簡単なことです
そしてそのことで 手術死亡は劇的に減りました
それで手術は本当に 有効な手段となりました
患者が痛みを感じない ようにしておいて
手術野を無菌状態にし
手術の成功不成功は賭けではなくなり 限界はなくなりました
どの臓器にも手術を行うことが できるようになりました
腸 肝臓
心臓 脳
移植 — 臓器を人間から取り出し
別の人間に取り付け それが機能するのです
外科医は世評を 気にすることがなくなり
神になったのです
「偉い外科医 大きな切開」の時代 になったのです
しかし非常に高くつきました
なぜなら彼らは 命を救いますが
生活の質は必ずしも 救わなかったからです
健康な人はふつう 手術を必要としません
不健康な人が 大きな手術から 回復するのに非常に苦労するのです
そこで疑問が生まれました
さて こういう手術を
ほとんど切開せずに できないのか？と
腹腔鏡がそのような 手術を行う方法です
長い器具を使って 小さな切開を通して行う手術です
これはまさしく外科の展望を 変えてしまいました
このような器具の一部は 100年前からありました
しかしそれは診断技術に 用いられてきただけです
1980年代になって
カメラ技術や その他のものが進歩し
これが実際の手術に 使えるようになったのです
御覧に入れるのは ―手術の最初の画像で―
チューブを通って ここから体内に入ります
「手術」といっても 御想像とはまったく違っています
器具を
脇腹 ２ヶ所の 切開部分から挿入し
それで体に処置を加えます
腹腔鏡による最初の
胆嚢の手術から10年の内に
ほとんどの胆嚢の手術は
腹腔鏡で行うようになりました
本当に大きな革命です
しかし革命には犠牲が つきものでした
この技術は 予想していたよりずっと
習得が難しいのです
学習曲線は非常に長く
学習中の合併症は ずっと多いのです
外科医は立体視をあきらめ
手首も使えず
器具の直感的な使い方も 諦めなくてはなりませんでした
この外科医は3,000時間以上の 腹腔鏡の経験があります
縫合に苦労します
操作が難しいのです
難しい理由の一つは
体外からの操作が 難しいからです
長い器具を身体から離れたところで 操作します
しかも器具は 基本的に 手の動きと逆に動くのです
そこで 人の手の機能を
小さな切開の向こう側に 持っていくには
器具自体に手首をつける 必要がでてくるのです
そこで―これからロボットの話をしますが―
「ダヴィンチロボット」は
手首を 器具の先端側につけたのです
手首の動きが見えますね
これで 腹腔鏡とは対象的に
針を正確に器具に装着し 操作できるようになりました
針をずっと挿入し その通り道を
追えるようになりました
これがなぜ こんなに 簡単になったかというと
下の映像に見えるように
術者が手を動かすと
器具もそれと同じに動くからです
つまり 器具と手の間には 大きくてかなり複雑な
ロボットが介在しているのです
外科医はコンソールに座り
コントローラーでロボットを操作し
ロボットが器具をあちこち
体内で動かすのです
３次元視野が得られるよう ３Ｄカメラがついています
1999年に導入されて以来
このようなロボットが たくさん臨床に使われ
前立腺切除術のような 外科手技に使われています
これは骨盤内の深部にある前立腺で
繊細な組織剥離技術と
デリケートな操作ができて ようやく
良い結果を生むことができます
ここでは 拍動中の心臓に 胸を切り開くことなく
血管のバイパス手術が 行われています
全て肋骨の間から行うのです
それどころか心臓の内部まで入り
内側から弁を 修復することもできます
こういう技術を手に入れることができたのです ―ありがとう―
（拍手）
誰かが言うかもしれません 「すごいじゃないか！
じゃあ なんで手術を全部 これでやらないんだ？」
いくつか ちゃんとした 理由があるのです
コストが そのうちの一つです
私は大型の複雑な ロボットの話をしています
いろいろ含めると このようなロボットは
純金製の外科医くらいの 値段がします
まあ純金製の外科医よりは 役に立つでしょうが
それでも非常に 大きな投資です
しかし一度投資すると その後の運転コストは下がります
それ以外にも障壁があります
前立腺切除術くらいのものであれば
前立腺は小さく １ヶ所なので
ロボットを非常に 正確にセットして
１ヶ所で作業できます
そういう場合は完璧なのです
そして もしこの中の誰かが
この２年ほどの間に前立腺を 切除する手術を受けたのなら
こういうタイプのシステムで 行われた可能性が高いでしょう
しかし もしも１ヶ所以外に 到達する必要がある場合
ロボットを移動させ なくてはなりません
そして新しい切開を加え
ロボットをもう一度 セットアップするのです
そこにいくつかさらに 切開口を加えます
それには時間がかかり 面倒です
そのせいで「ダヴィンチ」を使わずに
行われる手術が多いのです
そこで疑問がわきます 「どうやってこの問題を解決するか？」
改善の可能性があるのは ロボットを再セットすることなく
毎回必要な別の場所へ 移動できることです
全ての器具を１ヶ所にまとめたら
どうでしょうか？
それは外科医の能力を どう変えるでしょうか？
それで患者の体験は どう変わるでしょうか？
それを実現するために
カメラと機具を
１本の小さな チューブにまとめて
腹腔鏡のチューブのように する必要がありました
偶然というわけでもなく こういうものになります
今チューブから出てくるのが
新しい技術のデビュー作品です
この新しいロボットは どこにでも到達できます
いいですか？ 見てみましょう
カメラがあり 器具が３つついています
それが出てくると
目的にかなったことが できるようにするには
こんなに集合したままでは できません
体の中央から 外側に向かうことができ
また逆に 中央に向かって 操作できなければなりません
生意気な小憎らしい機械です
これを使うと
トラクション（牽引）をかけたり
反対からトラクションをかけたり
切断したり 縫合したり
外科手術で必要なことが
全部できます
しかし１つの切開から全ての 器具を挿入するので
そんなに簡単じゃありません
しかし外科医があちこち 移動できる自由度のためには
価値があります
しかし 患者にとっては
それは無関係です 彼らに見えるのはこれだけです
この手法で外科はどう発展するのか とても興奮します
次の外科手術革命のシナリオを 書いているのです
このような能力を使って 新しい手術法で
新しい外科治療とはどんなものかを 決めることになります
そんな革命に 本当に
たどり着くには
単に「手」を新しくするだけでなく
「目」も新しくしなくてはなりません
表面を通り越して 見る必要があるのです
何を切るのか判断できる
もっと良い方法が必要です
これはがんの手術です
この場合の問題は
こんなものを見慣れている外科医にさえ
がんそのものが見えないことで
特に表面下に 隠れている場合がそうです
そこで始まっているのは
特殊なマーカーを 患者の血中に注射し
それをがんを標的に集めるのです
マーカーはがんに結合し
マーカーを光らせることができます
そこで特殊なカメラを使って
それを見ることができるのです
これで 表面下にある場合でも
どこを切ればよいか わかるのです
更に このようなマーカーを がんの一部に注射します
そして それがどの経路で がんから流れ出ていくかを追跡し
がんがまずどこに 転移するか調べられます
このような色素を 血中に注射することで
心臓の詰まった血管を 新しい血管で
バイパスする時に使えます
傷口を閉じて 手術を終了する前に
血管の接続の状態を 確認できます
以前は放射線無しには
できなかったことです
腎臓がんで
がんを光らせると
残しておきたい（正常な）腎臓部分と 腎臓がんの境界を
はっきりと 見分けることができます
あるいは肝臓がんと 残しておきたい肝臓との境界です
肉眼に制限される
必要はありません
屈曲自在な顕微鏡プローブを
体中に入れることができます
そこで細胞を直接見るのです
ここでは神経を見ています 下の映像で神経が見えています
そして上の映像では顕微鏡プローブが ロボットの手で保持されています
これはまだとても 試作品レベルですが
外科の患者ならば 神経には気を使うべきです
なぜなら 術後の失禁とか
排尿調節とか また性機能の維持は 神経の機能によるからです
そういうことは患者に とってはかなり重要です
それで このような技術を 組み合わせると
身体のあらゆる所に到達でき 全てを見ることができます
病気を治し
患者を全きもの 無傷なものにして
諸機能を維持することができます
ここまで「患者」について それが
まるで抽象的なもので
この場には関係ないかのように 述べてきました
しかしそうではありません
あなた方の多く あるいは全員が
いつかは あるいは過去に
がんや 心臓病や その他の 臓器の疾患の診断に
直面するかもしれません
そしてあなた方が患者になった時
病気の方では あなた方が
何冊の本を書いたとか
いくつ会社を興したとか
ノーベル賞を 受賞するはずとか
子どもとどれくらい時間を過ごす 予定だったかなど気にかけません
病魔は我々全てにやってきます
私が皆さんにお話した 手術を容易にする方法は
がんの診断をより恐れずに 済むようにするでしょうか？
本当にそれを望んでいるのか 自分には分かりません
自らの死に向かい合うのは
人生で優先度の 再評価をすることになり
何よりも 人生の目標の 再設定になるからです
私はその閃きを皆さんから 奪いたくないのです
わたしが望むのは
皆さんがそうしなくてはと 思った時に
皆さんが全きものであり 無傷で
十分に機能して 世界を救う何かをすることです
それが あなた方の未来に対する 私のビジョンです
どうもありがとう
（拍手）